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                          		江苏滚筒机械臂 输送设备厂 如东大元自动化设备供应本实用新型提供如下技术方案:一种具有稳定加持喷头结构的多自由度机械臂,包括机械臂主体、固定板、移动板、移动杆、第二固定板和放置板,所述机械臂主体的顶端设置有放置板,且放置板底端设置有 
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                          		江苏龙门架厂家 输送设备厂 如东大元自动化设备供应所述弹性变形体套设于所述螺杆上,所述预紧螺母螺合于所述螺杆的另一端,所述弹性变形于所述预紧螺母和所述第二预制基础之间。17.在其中一个实施例中,所述弹性变形体与靠近所述螺母的表面为弧 
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                          		上海加工龙门架 输送设备厂 如东大元自动化设备供应所述第三圆球的顶部固定连接有连接轴,所述连接轴的顶端与圆块的底部固定连接。推荐的,所述支撑腿的顶部固定连接有电机框,所述电机框为长方形。(三)有益效果与现有技术相比,本实用新型提供了 
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                          		上海新能源机械臂 输送设备厂 如东大元自动化设备供应作为本实用新型进一步的方案:所述连接杆与机械臂本体滑动连接。作为本实用新型进一步的方案:述缓冲板的底面中部与弹簧的底端固定连接,弹簧的顶端与机械臂本体的底面中部固定连接。作为本实用新 
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                          		浙江车间机械臂 输送设备厂 如东大元自动化设备供应以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供一种带限位结构的分拣搬运机械臂,以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种 
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