苏州专业麦克纳姆轮定做价格 叶茂供

采用全向麦克纳姆轮作为车轮的叶茂智能移动平台,无需平台车体做出任何的转动,便可以轻松实现任意方向移动的遥控智能设备,可使平台进行横行,直行,斜形,前行,原地旋转等任意的移动方式,进行平台360度无死角的任意移动。能够在狭窄空间中作业,有效合理地利用空间资源，苏州专业麦克纳姆轮定做价格，苏州专业麦克纳姆轮定做价格,节约空间资源。同时,以全向麦克纳姆轮技术研制的叶茂全向移动平台,能够沿任意连续轨迹移动到用户指定的位置,运动十分灵活与精确，苏州专业麦克纳姆轮定做价格,满足了精、准定位与高精细轨迹的控制！随着目前市场对麦克纳姆轮式AGV的需求与运用,越来越多的企业都选择使用AGV来代替人工的作业。苏州专业麦克纳姆轮定做价格

AGV,就是一种以装备有光学或电磁等自动导引的装置,由AGV而研发出的全向智能搬运车,采用了麦克纳姆轮作为其行走驱动，能够沿您所规定的导引路径去行驶,是一种具有安全保护系统以及各种运载功能的智能运输车。目前,AGV车辆已有多种形式:潜入式、负载式、轻载多向移动式、叉车式、牵引式等。AGV小车减少人力成本,提高工作效率!由于传统的仓库或工厂中搬运货物总是会耗费大量的人力,使得工作效率低下,空间资源的紧缺,让仓储搬运变成了一个老大难......但是麦克纳姆轮式AGV小车的出现,轻松完美的解决这一大难题！相比较传统的人工搬运方式，AGV小车在不需要人工驾驶的情况下就能平稳轻松地沿您预定的路线自动行驶或直接使用遥控控制,就可将货物直接运送到目的地.操作十分简便,不仅降低了人力成本,还有效地提高了工作效率。苏州正规麦克纳姆轮定制当车轮绕固定的轮轴中心运转时,每个小滚子都能够灵活的连续向前滚动。

装配了麦克纳姆轮的AGV小车行走机构的设计首先十分新颖。机构紧凑的四个驱动车轮以铰接的形式分别布置在底盘的4个角上,在运行的时候分别控制了4个车轮的转向以及转速,利用速度的矢量合成原理从而实现AGV小车进行任意角度驾驶。昆山市叶茂机电设备有限公司研发的麦克纳姆轮AGV小车可在二维平面内360度任意角度无死角移动,是一款高,精度的的移动装配设备。麦克纳姆轮车可以在不需要车轮转向的装置便可实现车子的侧移、直行、自转、横行、组合漂移等任意方位运动。

关于全向麦克纳姆轮（以下简称“麦轮”）实现任意方向移动,叶茂机电的**指出一定要从它的底盘速度分析进行入手,观察不同组合下麦轮出现的不同运动状况,接下来,我们基于运动与分解的知识进行步去分析全向麦克纳姆轮的运动情况。

一、底盘运动分解

   众所周知,刚体在平面内的运动分为3个**的分量,底盘运动亦是如此,为：X、Y轴平动和YAW轴自转。下图所示：VTX为X轴运动速度（左右方向,右为正)；VTY为Y轴运动速度（前后方向,前为正）；Ω为YAW轴自转速度(逆时针为正）。

二、轮轴运动的速度

R代标从几何中心指至轮轴心得矢量；V代标轮轴心得运动速度矢量；VR代标轮轴心沿垂直于R方向得速度分量。即V=VT+Ω*R

AGV小车通过单独控制轮子的转速,转向来实现小车直行、横行、斜行、原地旋转、各种连续曲线的移动。

     麦克纳姆轮式AGV智能小车在推动“工业4.0”扮演着非常重要的角色,作为工业机器人中的其中一类,完全吻合了“工业4.0”的原则。叶茂也紧跟潮流,自主研究生产了AGV智能小车,AGV装配搬运车,AGV叉车,全向多级丝杆升降三轴全悬浮装配车等。为广大用户提供了更人性化,网格化,以及更智能化的新体验。叶茂AGV小车的**管理系统是可以在程度上更改小车的行驶路径,可分配任务给它,从而对其运转路线进行管制,具有良好的灵活性。同时,AGV系统也已成为工艺流程中不可分割的一部分,作为很多工艺中连接的纽带,所以叶茂AGV小车也是具有较高的扩展性的。整套麦克纳姆轮采用了全数控高精度的技术加工而成，具有良好的平稳性、静音性、可靠性、全向性、耐磨性。苏州正规麦克纳姆轮定制

麦克纳姆轮产品已远销欧美及日韩市场,叶茂可根据客户需求,提供专业定制服务。苏州专业麦克纳姆轮定做价格

昆山叶茂机电是一家专门研发生产全向麦克纳姆轮的质量厂家。基于全向麦克纳姆轮技术研制的任意方位移动平台,不但能够在狭窄作业空间中运动,有效节约了空间资源,同时承载能力也很强,不易损伤地面。同时基于全向麦克纳姆轮技术研制得移动平台可通过遥控进行控制,节约了不少人力资源呢！具体来说：比如其中一组对角轮进行运动时,车子便可以斜形运动；若二组对角轮进行相反运动时,车子便能够进行横向移动;而当2个轮子进行相反运动时,车子便能够进行原地旋转。全向麦克纳姆轮大的特点就是能够根据四个轮子不同的运动方式,共同地产生车体的运动效果,非常适合很多特殊工种,让原地旋转调头变得方便省事。苏州专业麦克纳姆轮定做价格